Triority's blog

简介开发环境概述由于毫米波雷达的驱动程序必须在x86架构的cpu上运行，因此无法使用原计划的NX或orangepi5，在电脑本地进行开发。如果无需使用显卡CUDA加速，使用VMware即可 win11系统下使用docker安装ros2的foxy-desktop镜像进行开发 docker使用基础 获取ROS2官方镜像 1docker pull osrf/ros:foxy-desktop 创建并启动ROS2容器 12345678910111213docker run -td --name=ros2 --net=host osrf/ros:foxy-desktop-i: 交互式操作。启动容器立即进入容器，输入exit后容器退出-t: 终端-d: 后台运行。启动容器返回容器ID不会进入容器，容器在后台运行--name: 自定义容器名称。在实际操作时也可以用容器id的前几位--net：网络模式桥接模式（Bridge）：默认模式，容器通过虚拟网桥 docker0 进行通信主机模式（Host）：容器直接使用主机的网络接口和 IP 地址，性能较好，但隔离性较差无网络模式（None）：容器没有网络能力， ...

用于消除去西藏的无人机视频素材的osd数据。以及最近的情况（好几个月没有更新文章啦）

计划完成的任务目标 制作一台移动机器人 使用三维激光雷达和毫米波雷达进行建图 使用深度相机和imu数据融合进行建图和导航 三维激光雷达建图的实现（LeGO-LOAM） 算法：LeGO-LOAM 激光雷达：RS-Helios-5515 通讯连接和基本配置首先用交换机连接激光雷达和电脑，为了方便我决定在vmware中开发，系统为Ubuntu 18.04安装了ROS1-melodic。网络设置为桥接模式，系统内设置网络手动ip192.168.1.102，子网掩码255.255.255.0（雷达默认ip192.168.1.200发送udp数据包到192.168.1.102的端口6699``7788） 新建ros工作空间后src文件夹放入雷达ros驱动和雷达话题定义(驱动文档也有说明)，按照里面的要求进行配置修改即可，以及LeGO-LOAM代码包，除了按照文档说明进行修改以外，还要将CMakeLists.txt第四行的c++版本14:set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14 -O3")。 设置 ...

主要内容这篇文章是c++的学习笔记，仅作为我自己的备忘录使用，不包含我已经非常熟悉的内容，所以不适合入门看哦，最好有其他语言基础，当然我猜这玩意也没人看（） 所有示例程序都是我自己重新写的简化举例可放心参考。 开发环境windows下开发：VS studio目前最新版本是2022，直接下载安装就能用，一切都已经准备好了 其他情况一些开源开发者朋友们得知我要学一遍c++，非常热情的想要教会我，并且建议我用vscode连接wsl在ubuntu虚拟机内使用clang/msvc开发 基本语法数据类型长度和范围c++标准没用固定值的规定，但是有最小标准： short至少16位（-32,768 - 32,767） int至少于short一样长 long至少32位（-2,147,483,648 - 2,147,483,647），且至少于int一样长 long long至少64位（-9,223,372,036,854,775,808 - 9,223,372,036,854,775,807），且至少于long一样长（有的系统不支持） 可以通过#include <climits> ...

第一次带腾龙70300出门哦

40th Anniversary Celebrating Amateur Radio in Human Spaceflight

首次参加业余无线电竞赛！